Participa la UPV en el Torneo Mexicano de Robótica 2013

CD. VICTORIA, Tamaulipas.- La Universidad Politécnica de Victoria (UPV) tuvo presencia en el Torneo Mexicano de Robótica 2013 con la participación de Héctor Hugo Avilés Arriaga y un grupo de seis estudiantes que compitieron en la categoría RoboCup@Home con el robot de servicios “SerBot II”, expresó la rectora Sonia Maricela Sánchez Moreno.

Dijo que el evento se llevó a cabo en el ITESM Campus Puebla, donde Avilés Arriaga junto con los estudiantes creadores del modelo, tuvieron la oportunidad de representar a esta casa de estudios superiores, compartir experiencias con investigadores de todo el país y comentar las innovaciones que existen en México en el área de Robótica.

Comentó que para la competencia se desarrollaron las primeras dos pruebas del RuleBook 2013 denominadas Robot Presentation and Poster Session y la primera etapa de Follow Me. Estas tareas fueron realizadas por el SerBot II robot de la UPV, de manera efectiva.

Detalló que Avilés Arriaga cuenta con el equipo multidisciplinario de asistentes y desarrolladores de este robot de servicios, integrado por los alumnos Alan Ramón Camberos Hernández, Aldryx Zahín Flores Ureño, ambos de la carrera de Manufactura Industrial, así como Eva Karina Pérez Segura, Ángel Arturo Ramírez Suárez, Carlos Antonio Tovar García, de Ingeniería Mecatrónica; y Jaime David Briones Torres de Ingeniería en Tecnologías de la Información.

Explicó que el robot de servicio SerBot II, se compone de una base móvil diferencial de dos ruedas de tracción y rueda de castor para equilibrio con una altura de 1.40 cm. Su hardware consta de una base y mástil y soporte para laptop de aluminio y acrílico, una tarjeta Arduino Mega para conexión de dispositivos actuadores y sensores.

Funciona con 3 baterías Steren 12v7Ah, una tarjeta de alimentación, dos motoreductores con enconders EMG49 para locomoción, tarjeta controladora MD49 para dos motoreductores, una laptop ASUS iCore 7, un MS Kinect, dos bocinas USB y dos ruedas de 25 cm para go-Kart. El peso total del robot es de 12 kilogramos, aproximadamente.

Otro importante beneficio que dejó para la UPV en este Torneo, consiste en la nominación por segundo año consecutivo de Héctor Hugo Avilés Arriaga como miembro del Consejo de la Federación Mexicana de Robótica (FMR), el cual está integrado por científicos de la UNAM, del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla, la Universidad La Salle y el Tecnológico de Monterrey.

Por su parte, Avilés Arriaga agradeció a la maestra Sánchez Moreno por el apoyo otorgado para asistir al evento, así mismo dijo que con recurso del Programa al Mejoramiento del Profesorado (PROMEP), se logró la obtención de elementos del robot SerBot II en su versión actual y se brindaron becas a los estudiantes para asistir al evento que tuvo duración de 5 días.