Un brazo robótico en forma de serpiente, destinado a la limpieza nuclear
Esta máquina puede ser útil en labores peligrosas para el ser humano, como herramienta médica y método de supervisión en fábricas.
Se le podría llamar el robot humanoide más curvilíneo.
Deslizándose en espacios confinados, abordando tareas muy difíciles o peligrosas para los seres humanos, el robot con brazo-serpiente puede “alcanzar lo inalcanzable”, dicen sus inventores de Reino Unido, OC Robotics.
El director gerente, Rob Buckingham, y el director técnico, Andrew Graham, desarrollaron su primer prototipo en 2001 en su sede en Bristol, Inglaterra, y han estado perfeccionando la tecnología desde entonces.
Hoy en día, con clientes en el sector nuclear y otros haciendo fila para ver una demostración, el trabajo duro está rindiendo frutos.
El desafío técnico ha sido encontrar una manera de canalizar la energía hacia el brazo-serpiente, dice Buckingham.
“Al igual que el brazo humano, los grandes músculos que lo impulsan están en realidad montados en la espalda y los tendones ligan los músculos a las articulaciones”, dijo Buckingham.
“Básicamente, hemos llevado ese principio a un extremo y usamos cables como tendones y todos los motores (actuadores) que controlan el brazo están en la base del robot”, añadió.
Hechos de acero, estos cables transfieren el poder mecánico al brazo-serpiente, donde una serie de enlaces articulados crea un movimiento sinuoso.
Se puede hacer a diferentes longitudes, pero la anchura es crucial para la eficiencia funcional del robot.
“Nuestra regla de oro es de 30 a uno (una longitud de 30 veces el diámetro), es buena para un robot que puede hacer mucho trabajo”, dijo Buckingham.
Los brazos por sí mismos son mecanismos de entrega de una serie de herramientas que pueden montarse en la punta, dice Buckingham.
Cámaras de video, luces, equipo para soldadura por puntos, corte, sujeción y limpieza son sólo algunas de las herramientas que OC Robotics ha construido, y todas pueden ser enrutadas a través del hueco central del brazo-serpiente.
Tanto el brazo como las herramientas son controlados por un operador humano que no utiliza nada más complicado que un monitor de computadora y un panel de control tomado de una consola de vídeojuegos.
“No estamos eliminando a la persona por completo, pero estamos trabajando de manera mucho más segura. Eso es lo que hemos visto en el sector nuclear”, dijo Buckingham.
En 2004, OC realizó un complicado trabajo de mantenimiento en un reactor en Suecia y el año pasado, inspeccionó con éxito un reactor en Ontario, Canadá.
“Estamos llegando a una etapa en que nuestra tecnología es muy madura, y estamos buscando socios y clientes que realmente se aferren a la oportunidad”.
Sus deseos pronto podrá podrían ser concedidos.
A principios de este año, la empresa demostró un brazo-serpiente de 2.5 metros equipado con herramientas de limpieza, recolección y sondas radiológicas para Sellafield, la principal empresa de desmantelamiento nuclear de Reino Unido.
“Tenemos lugares en los que idealmente no queremos colocar a la gente y no queremos hacer grandes aperturas tampoco. Hay situaciones donde queremos saber lo que está al otro lado de un muro de hormigón de cuatro metros”, dijo Reeve.
“Si tenemos algo que pueda entrar y sea lo suficientemente hábil para maniobrar alrededor de obstáculos y pueda salir de nuevo, entonces tiene grandes ventajas”, agregó.
El ahorro podría llegar a los millones de dólares pero es evidente que existen otras ventajas más importantes en juego.
“Si podemos reducir el número de veces que alguien tiene que ponerse un traje de plástico en entornos peligrosos, entonces es una ventaja enorme que va más allá (del dinero)”, dijo Reeve.
Buckingham tiene la esperanza de que la empresa pueda ayudar con la operación de limpieza en la afectada planta de energía nuclear Fukushima Daiichi, en Japón. Se ha realizado una oferta, dice, pero hasta el momento, no ha recibido respuesta alguna.
Mientras tanto, están buscando otras empresas colaboradoras. Gigantes de la aviación como Airbus y Boeing están estudiando cómo la tecnología puede facilitar la inspección de los espacios confinados dentro de las alas y fuselajes durante el proceso de fabricación.
Las demostraciones también han sido solicitadas por las agencias de defensa gubernamentales tanto de Estados Unidos como de Reino Unido, para ver como el brazo-serpiente podría mejorar la inspección remota de vehículos.
Los médicos y los pacientes también podrán beneficiarse en el futuro ya que OC Robotics trabaja en un brazo-serpiente que algún día podría realizar cirugías por orificios naturales.
“Nuestro prototipo marca una dirección y es un hito en la exploración de un nuevo paradigma quirúrgico”, dijo Buckingham.
Fuente:
cnn.mexico.com
LIBRE EXPRESION/Martha Isabel Alvarado *El tema: Seguridad
.-Cumple ETC primera Cita
.-Apoyo a fuerzas del orden
.-Baltasar trae lista la porra
.-Ex alcaldes en la Sala VIP
En su mensaje a los tamaulipecos, luego de haber cumplido en términos de ley con el deber de Informar ante el Congreso del Estado, el gobernador EGIDIO TORRE CANTU volvió a poner en énfasis en el tema de Seguridad.
Estableció el Mandatario Estatal que será en enero de 2013 cuando concluya el programa de Capacitacion a las policías municipales y estatales.
Mientras eso sucede, Torre Cantú expuso su convicción de seguir apoyando con un estímulo mensual, a los 2 mil 790 elementos de las fuerzas federales que laboran en Tamaulipas en aras de abonar la tranquilidad de la población.
Anunció el Ejecutivo Estatal que a finales de este año quedará concluido el nuevo Cuartel Militar que se construye en San Fernando, aunado al que en octubre pasado inició operaciones en Ciudad Mier. Por cuanto hace al que se encuentra proyectado para la zona de Mante, aseguró que en marzo de 2012 entraría en funcionamiento.
Todo lo cual forma parte del Convenio de Seguridad que en mayo de este año firmaron el Gobierno Estatal y 22 Ayuntamientos de Tamaulipas con la Federación.
El gobernador habló también del esfuerzo que su administracion ha hecho en Salud, reflejado en logros concretos como la construcción de un Hospital en La Pesca y uno más especializado en Oncología que se tiene proyectado para Matamoros.
Vaya si se estremeció el Polyforum Victoria cuando al citar el Hospital de Altamira “Rodolfo Torre Cantú”, la concurrencia reaccionó con tremendo aplauso.
Ya que hablamos de aplausos, el que mereció uno de tantos de la jornada, justo cuando el gobernador lo saludaba a su llegada, fue el Coordinador de los Diputados Federales BALTASAR HINOJOSA OCHOA. ¿Será que ya trae porra por si se le hace la candidatura al Senado?
Por el mismo estilo fue la reacción que tuvieron los ‘fans’ del dirigente de la sección 30 del SNTE, ARNULFO RODRIGUEZ TREVIÑO, cuando el gobernante lo mencionó en la lectura de su mensaje.
A propósito de cuestiones vinculadas con el tema de Educación, el gobernador hizo mención de los 125 mil 794 beneficiados con la entrega de Becas a lo largo y ancho de la entidad.
Y aprovechó para refrendar los lazos de Colaboracion y compromiso con el desarrollo del Estado, que comparten su gobierno y la Universidad Autonóma de Tamaulipas, a propósito de lo cual felicitó elocuentemente al Rector JOSE MARIA LEAL, orgullosamente reynosense.
Reconoció el Gobernador que en este 2011 que esta por terminar, la inversión en Obras y Servicios no fue suficiente, y se comprometió a redoblar esfuerzos para avanzar en ese rubro.
Habló el Mandatario tamaulipeco, de que fueron 500 millones de pesos los que se invirtieron en diversas obras de agua potable, drenaje y vialidades, entre otros aspectos, y reiteró que pugnará por mucho más.
Como era de esperarse, ante la coincidencia de horarios entre el Primer Informe de EGIDIO TORRE y el registro de ENRIQUE PEÑA NIETO como aspirante a la Presidencia de México, la mayoría de los gobernadores priistas tuvieron que permanecer en el centro del país.
No así el gobernador de Puebla RAFAEL MORENO VALLE, hoy por hoy uno de los mas publicitados en los medios nacionales, que sí llegó puntual a la cita.
Puntuales llegaron también al Polyforum, la Senadora AMIRA GOMEZ y el Presidente de la Fundación Colosio MARCO ANTONIO BERNAL, así como los diputados federales FELIPE SOLIS ACERO, EDGARDO MELHEM, ALEJANDRO GUEVARA y CRISTABELL ZAMORA.
Al ex gobernador TOMAS YARRINGTON también le tributaron sonoro aplauso al ser mencionado.
De acuerdo a reportes que al momento nos llegaron desde el PRI nacional, dos tamaulipecos que optaron por hacer presencia con PEÑA NIETO y no acudir al Informe, fueron el Líder Nacional del Sindicato Petrolero CARLOS ROMERO DESCHAMPS y el dirigente del Movimiento Territorial CARLOS FLORES RICO.
A reserva de verificar mas datos, los unicos ex alcaldes que vimos en el Informe del Gobernador, esto en la Sala VIP previo al inicio de la ceremonia, fueron JOSE SUAREZ LOPEZ de Nuevo Laredo y LIBALDO GARZA MORENO de Miguel Aleman. ¿Y los recientes?
CONTRAFUEGO: No vaya a ser…
Hasta la proxima.
1800 familias son las que requieren reubicación en Madero, pues viven en zonas irregulares
Omar Lara Martinez/EnLineaDIRECTA
Madero, Tamaulipas.- Hay total factibilidad para que familias maderenses que viven de zonas irregulares en la urbe petrolera sean reubicadas en el predio que el ayuntamiento solicitará en donación al gobierno del estado, aseguró el delegado de Itavu en Madero, Erasmo González Robledo.
Dijo que se tiene que hacer mucho trabajo de infraestructura en este lugar, por lo que será el ayuntamiento y la dependencia a su cargo quienes se encarguen de realizar las labores que se requieran para que este predio esté en condiciones optimas para cientos de familias vivan en dicho sitio y ya cuenten con un lugar seguro para vivir.
El funcionario estatal indicó que el gobernador del estado se interesa en tratar de solucionar este tipo de problemas de una manera pronta, por ello fue asignada dicha misión al titular de ITAVU en el municipio maderense a fin de cumplir con todo lo que se necesite.
“Creo que la instrucción del señor gobernador es a la fecha ponernos a trabajar en el transcurso de la siguiente semana y durante todo el año 2012 para tener la oportunidad de dar esa solución habitacional a estas familias, creo que el próximo año tenemos que iniciar con una propuesta muy específica para que inicien los trabajos de urbanización ya que a la fecha esta reserva territorial no cuenta con estos servicios, pero hay toda la factibilidad y toda la intención del gobernador de apoyar estos proyectos municipales”.
Dijo González Robledo que existen muchas familias maderenses que requieren de este tipo de apoyo, por lo que se buscará que la mayoría sea de la urbe petrolera, ya que en este terreno se podrían lotificar cerca de 600 terrenos que darían cabida a por lo menos cuatrocientas familias, dejando un espacio de reserva para cualquier necesidad que se pudiera presentar.
Se Cumplirá con el Programa de Obra 2011
Omar Lara Martínez/EnLineaDIRECTA
Madero, Tamaulipas.- Para el próximo 14 de diciembre, el Ayuntamiento de Ciudad Madero deberá concluir el programa de obra pública de este año, en el cual se aplica una inversión de aproximadamente setenta millones de pesos, informó el director de Obras Públicas, Desarrollo Urbano y Ecología, José Manuel López Saldívar.
Explicó que con recursos procedentes de diferentes programas federales y de cuenta corriente se contemplan un promedio de setenta obras en Ciudad Madero, en las que se invierten cerca de 56 millones de pesos.
“Tenemos un gran avance en todo lo programado, esperándose terminar todo lo contratado para el catorce de diciembre, y en breve habrá un recurso adicional”, manifestó.
El funcionario municipal detalló que el presupuesto para este año es de 97 millones de pesos, de los cuales se ejecutarán 70 millones de pesos, contemplándose que el resto se programe para el año siguiente.
Por último dijo esos recursos se aplicarán en proyectos de pavimentación, techumbres y obras diversas.
Blindó Congreso cuentas de ex ediles
– Reconoce ex diputado que nunca se les informó sobre las revisiones a las finanzas de los ediles
Lupita Alvarez/EnLíneaDIRECTA
Victoria, Tamaulipas.- El ex diputado local perredista, Cuitlahuac Ortega Maldonado reconoce que en la pasada legislatura nunca se les informó sobre las cuentas públicas de los ahora ex presidentes municipales.
En más de una ocasión, dice, pidió tanto al Congreso del Estado como al Instituto de Transparencia de la Información un reporte de las cuentas de los entonces alcaldes sin lograr que ni uno ni otro le proporcionaran información.
Acusó a la anterior legislatura de guardar con hermetismo las cuentas públicas de ex ediles como, Oscar Pérez Inguanzo de Tampico, de Francisco García Cabeza de Vaca de Reynosa, de Fernando Azcárraga de Tampico y de Guadalupe González Galván de Madero, además de otros.
“Las cuantas publicas de Oscar, (Pérez Inguanzo) las solicité cada año por escrito, que me dieran las observaciones del municipio de Reynosa que encabezó Cabeza de Vaca, de Guadalupe González Galván, de Fernando Azcárraga que eran las que más atención llamaban de que había irregularidades nunca me las entregó, me fui al Instituto de Transparencia me lo negaron que por que era secreta la información”.
Ortega Maldonado consideró que lo ideal es que el Congreso del Estado hubiera nombrado como Auditor Superior del Estado a alguien que no haya trabajado en el gobierno, que sea apartidista y elegida por los ciudadanos.
“Si ustedes preguntan a un diputado si sabían lo de Pérez Inguanzo no sabían, se trabajó de manera unilateral ni si quiera se les informó al Congreso”, indicó el ex legislador del Partido de la Revolución Democrática.
Auditor solo informará al Congreso
– Dice que su deber es informar a los diputados no a la prensa
Lupita Alvarez/EnLíneaDIRECTA
Victoria, Tamaulipas.- A dos día vencer el plazo para que informe al Congreso los resultados de la revisión de 207 cuentas públicas de ex ediles, el Auditor Superior, Miguel Salám Alvarez se abstuvo de revelar a la prensa pormenores de dichas auditorías.
“Yo mi deber es informarle a los diputados, espero me lo comprendan”, dijo que será el próximo miércoles, (30 de noviembre) cuando dará a conocer los resultados de las cuentas públicas de los ex ediles.
Salmán Alvarez señaló que es a los diputados integrantes de la Comisión de Vigilancia de la Auditoría Superior del Estado a quien le debe informar sobre los resultados de dichas revisiones.
“Ellos son los que van a definir”, dijo sin precisar si encontró irregularidades en municipios como el de ciudad Victoria, Madero, Altamira, Nuevo Laredo y otros donde supuestamente se incurrió en desvíos de recursos.
De 25 a 30 pacientes han salido positivos a cáncer de próstata
– Refuerzan las autoridades de salud las acciones para disminuir esta alta estadística
Juanita del Àngel/EnLíneaDIRECTA
Tampico, Tamaulipas.-De 500 pruebas de antígeno prostático que hasta el pasado viernes llevaba aplicado la Secretaría de Salud en Tamaulipas, entre 25 y 30 han resultado positivas, por lo que esos pacientes han sido canalizados a un segundo nivel para que se les practiquen pruebas más completas que permitan corroborar o desmentir el resultado.
Edgar de la Cruz López, Coordinador del Programa Adulto Mayor, de la Secretaría de Salud informó que están realizando eventos en los que incluyen la realizaciónde la prueba de antígeno prostático, entre otras y se han encontrado con que sí hay respuesta de las personas del sexo masculino para hacerse ese análisis, aunque hace falta promoción.
“La cultura del hombre es más difícil pero estamos procurando -con estas pruebas que manda el estado que ellos tengan más interés en hacerse la prueba de antígeno prostático”.
Dijo que a la Secretaría de Salud en la zona le llegó un “stock” de mil pruebas de las que ya han aplicado 500 pero recalcó la autoridad que si la dependencia médica requiere más pruebas se las enviarán.
“A los Centros Comunitarios están llegando ya las pruebas, nosotros mandamos los kits cada caja trae 25 pero si se ve que van a hacer falta más las pedimos”.
Manifestó que es elevada la cifra de 25 a 30 casos positivos al antígeno prostático de un total de 500 pruebas aplicadas.
“A esos pacientes los canalizamos al Centro de Salud o si son derechohabientes del IMSS o ISSSTE, lo acercamos con su médico y le damos su hojita de cuestionario con la prueba calificada para que cualquier médico que la observe se dé cuenta si es positivo o negativo. Ya en el segundo nivel al paciente se le practica una segunda prueba específica de sangre y una exploración física completa para tener un diagnóstico confirmado pues hay ocasiones en que sale un falso positivo y hay que confirmarlo o descartarlo”.